А что если не вбивать всю астрономию, а просто рассчитать корреляцию координат этой самой проекции с координатами известных мест? На ходу не выйдет, а на стоянке – встал, выставил плоскость по уровню, над плоскостью жёстко закреплен маркер – координаты тени однозначны, время известно – по десятку измерений можно уже и функцию подобрать. И задача навигации решается легко, программу расчёта я напишу, это не приложение с окошками и полями, это чисто расчётная задача, не сложнее программы для координатно-расточного станка, а их я сотни написал, иногда вообще сходу, если режимы заранее подобраны…. Как бы ещё ввод координат автоматизировать… Бумажку с точкой на сканер? Громоздко, да и где сканер взять… Камерой смотреть? Проблема распознать точку тени от всего остального, сложная проблема, это уже на формулах не раскинешь…
Вот бы снизу на ту проекцию поглядеть… Стоп, а зачем проекция? Просто на солнце – оно само на матрицу спроецируется! Нужно только фильтр, чтобы не выжгло всё нафиг – ну так сварочный в самый раз будет, чрез него только Солнце и видно, не считая сварочной дуги. А камера, даже с фильтром, маленькая и лёгкая, её можно как шлюпочный компас, в котелок пристроить, чтобы горизонт сам устанавливался. Чёрт, это ведь уже настоящий навигатор получается. Не GPS, конечно, точность будет куда ниже… А насколько ниже? Не знаю, это уже пробовать надо. Делать снимки неба и смотреть, насколько точно можно измерить координаты Солнца на нём. В идеале бы так оптику подобрать, чтобы Солнце в точку сводилось… Будет такие координаты уникальными? По сути, определить так можно только угол между положением Солнца и зенитом. Есть другая точка, в которой в то же время будет тот же угол?
Не получается в голове представить всю эту геометрию, но одного параметра мало для привязки, как ни крути, нужно ещё какой-то. Или два измерения с каким-то интервалом. Да, привязки прямо на ходу не получается… Размечтался. А вот на остановке – можно, должно получиться. Только вот самому мне такую матмодель не создать, не осилю, тут математик нужен, настоящий. А тут где такого найдёшь? В геодезической службе Ордена? Ну, он там, может, и есть, но как до него долезть…
По ходу движения ведущий иногда говорил пару слов по рации, в основном предупреждал о поворотах дороги – настолько незначительных, что вообще непонятно, зачем предупреждать. Но – здесь так принято, предупреждает и ладно. Я как-то пропускал мимо ушей, просто следуя за бортом впередиидущей барбухайки. И первое обращение к какой-то машине, требование вернуться на место в ордере, я пропустил. Тем более, что сказано оно было обычным тоном, скучающим даже. Только второе сообщение, уже голосом собравшимся и напряжённым, я услышал. Номер двадцать четыре покинул колонну и конвойный спрашивал, что произошло. Стоп, я же двадцать третий, значит, это мои! Я зашарил глазами по зеркалам. Не, по зеркалам уже нет смысла, вон они, на правом траверзе по степи пылят. Благо машина одиночная теперь, прицеп за хвост не дёргает. Что за фигня? Захват? Прямо в конвое, на ходу? Да ну, бред. Свихнувшийся водитель, ну то есть свихнувшаяся Марта? Попытался отбросить мысль, но она зацепилась, собирая по пути все нюансы, пропущенные раньше мимо. Возбуждённый вид при отъезде, "нот гуд" состояние на привале, история с наркотой, которую ей вкатили бандиты… А я даже и не поинтересовался, что за дурь такая этот Свит Дрим. какие свойства, как употребляют, как оно выглядит вообще, может, запас у неё где-то? Да и у кого интересоваться, не в орденском же патруле? Ладно, это в сторону, потом интересоваться можно. Сейчас-то что делать?
Бронеквад правого охранения пристроился вслед неадекватной машине, отчаянно сыпанул из-под колёс пыльными шлейфами и начал быстро сокращать расстояние. Между собой охрана конвоя общалась на другой частоте, и пока я её не нащупал – то ли смена у них автоматом, а то ли вообще вне доступного моему дешёвому сканеру диапазона. Вот на крузаке стоял серьёзный агрегат, но я его даже толком не опробовал, не до того было. Тем временем по общему каналу пришла команда "всем стоп, жёлтый код" – ну то есть на всякий случай приготовиться, мало ли что. Останавливаюсь, на автопоезде гоняться по степи шансов вообще нет, да и что делать – тоже никаких соображений. Сижу зрителем, сохраняю, мать её, повышенную боеготовность. Или не сохраняю – полагается оружие в руки взять и по сторонам смотреть, а чего там смотреть, врагов никаких нет, враги в голове, и я даже знаю, в чьей… Смотрю, как машина постепенно удаляется, за ней шмелём вьётся бронеквад, в ту же сторону выдвинулся командирский Хаммер, но без фанатизма, на всякий случай, поддержать огнём свою машину. Кино и самураи, хоть за попкорном беги.
Продолжалось всё недолго, минуту, может две, это я с перепугу успел столько всего надумать. Крузак вильнул, влетел в неглубокую ложбинку с кустами, в которых метров черед пятнадцать и застрял. Вроде без фатальных повреждений. во всяком случае – для экипажа.
Только тут у меня прорезалась злость – по сути эта обдолбанная только что чуть не угробила мою весьма дорогую собственность, на продажу которой, между прочим, изрядные планы имеются. А теперь как минимум потеря товарного вида… В общем, к моменту "разбора полётов" желания как-то выгораживать Марту у меня не было совершенно. Романтика оно романтикой, но она совсем охренела – такое вытворять?
"Ящеры" же, поняв, что угрозы не случилось, а произошёл "эпизод грубого нарушения дисциплины", наоборот успокоились. И верно, не их проблема. Однако командир Джеймс к своим обязанностям относился предельно серьёзно, объявил привал ещё на полчаса и устроил прямо возле канавы на полянке у небольшого холмика (на который тут же вкатился дозорный) "разбор полётов". С участием виновницы Марты, меня как владельца "средства повышенной опасности", Жанны, раз она уже в крузаке сидела, и ещё пары рейнджеров, то ли в роли свидетелей, то ли приставов.